1988年、一橋大学を卒業し、松下政経塾へ9期生として入塾。米国にて3年間の研究・調査活動を経て、1993年に卒塾。日本新党に参画し、政策調査会事務局長等を歴任し、自己の造語である「NPO」に関連する法案の国会提出に中心的役割を果たす。

2003年の衆議院議員選挙で初当選。2008年には、一般法人・新公益法人（真のNPO法人）制度の制定を成就する。2010年、国土交通大臣政務官に就任。

2024年、衆議院議員選挙に日本維新の会から立候補し再選する。現在は5期目。選挙区は兵庫県第6区（伊丹市、川西市の中南部、宝塚市）。